2D 극좌표계 좌표를 반지름 길이와 각도로 쓰는 좌표계. 삼각함수를 활용해서 𝑥, 𝑦 좌표를 구할 수 있음.
구면좌표계 = 3D 극좌표계 3D (왼손) 직교좌표계에서 구면좌표계 𝑥 = 𝑟 sin 𝜃 cosϕ 𝑦 = 𝑟 cos 𝜃 𝑧 = 𝑟 sin 𝜃 sinϕ P ( 𝑟, 𝜃, ϕ ) = ( 𝑟 sin 𝜃 cosϕ , 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sin 𝜃 sinϕ) 1. 𝑥 먼저 Y축에서 나온, 위도를 나타내는 각도 𝜃가 회전. X축 또는 Z축 상관 없이, 𝑟 sin 𝜃 임. 그러나 최초 계산은 X축이 기준. 이후 경도를 나타내는 각도ϕ가 있음. X축이 기준이므로, X축으로의 위치를 나타내면 cosϕ. 2. 𝑦 Y축에서 나온 각도 𝜃에 대하여, Y축에서의 위치가 필요하므로, cos 𝜃 사용. 3. 𝑧 𝑟 sin 𝜃 까지는 𝑥의 계산과 동일. 𝑥의 cosϕ 값은 X축 기준이므로, Z축에 대해 계산하기 위해선 sinϕ로 ..
